Manipulación y Agarre Robótico
Explora los desafíos de permitir que los robots interactúen y manipulen objetos. Estudia la planificación del agarre, el control de fuerza y el diseño de manos y pinzas robóticas.
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Aprenda los fundamentos de la programación y el funcionamiento de sistemas de cámaras robóticas para capturar tomas cinematográficas precisas y repetibles.
Desarrolle una comprensión clara y fácil de usar de cómo los robots manipulan y agarran objetos, desde el diseño de la pinza hasta la planificación de la agarradura y el control de la fuerza.
Recorre el diseño práctico de la planificación de la garra y el control de fuerza para un brazo robótico real, desde la percepción hasta la selección de la garra y la ejecución segura.
Planificar y operar sistemas de manipulación en entornos reales, con enfoque en el despliegue, manejo de fallas, recopilación de datos y mejora continua.