Manipulação e Preensão Robótica
Explore os desafios de permitir que robôs interajam e manipulem objetos. Estude o planejamento de preensão, o controle de força e o design de mãos e garras robóticas.
3 courses
Obtenha uma compreensão clara e fácil de entender de como os robôs manipulam e agarram objetos, desde o design da garra até o planejamento da garra e o controle de força.
Percorra o design prático do planejamento de garra e controle de força para um braço robótico real, desde a percepção até a seleção da garra e a execução segura.
Planeje e opere sistemas de manipulação em ambientes reais, com foco na implantação, tratamento de falhas, coleta de dados e melhoria contínua.