Robotmanipulatie & Grijpen
Verken de uitdagingen om robots in staat te stellen met objecten te interageren en deze te manipuleren. Bestudeer grijpplanning, krachtregeling en het ontwerp van robothanden en -grijpers.
4 courses
Leer de basisprincipes van het programmeren en bedienen van robotica-camerasystemen om nauwkeurige, herhaalbare cinematografische opnamen vast te leggen.
Bouw een duidelijk, beginnersvriendelijk begrip op van hoe robots objecten manipuleren en grijpen, van grijperontwerp tot grijpplanning en krachtregeling.
Bekijk het praktische ontwerp van grijpplanning en krachtregeling voor een echte robotarm, van waarneming tot grijperselectie en veilige uitvoering.
Plan en bedien manipulatiesystemen in echte omgevingen, met de nadruk op implementatie, foutafhandeling, gegevensverzameling en continue verbetering.