Manipulacja i Chwytanie Robotyczne
Poznaj wyzwania związane z umożliwieniem robotom interakcji z obiektami i manipulowania nimi. Zgłębiaj planowanie chwytu, kontrolę siły oraz projektowanie dłoni i chwytaków robotycznych.
4 courses
Poznaj podstawy programowania i obsługi zrobotyzowanych systemów kamer, aby uchwycić precyzyjne, powtarzalne ujęcia filmowe.
Zbuduj jasne, przyjazne dla początkujących zrozumienie sposobu, w jaki roboty manipulują i chwytają obiekty, od projektowania chwytaka po planowanie chwytania i sterowanie siłą.
Przejdź przez praktyczny projekt planowania chwytania i kontroli siły dla prawdziwego ramienia robota, od percepcji do wyboru chwytaka do bezpiecznej realizacji.
Planuj i obsługuj systemy manipulacyjne w rzeczywistych środowiskach, koncentrując się na wdrażaniu, obsłudze błędów, gromadzeniu danych i ciągłym doskonaleniu.