Robotic Manipulation at Grasping
Galugarin ang mga hamon sa pagpapagana sa mga robot na makipag-ugnayan at manipulahin ang mga bagay. Pag-aralan ang pagpaplano ng paghawak, kontrol ng puwersa, at ang disenyo ng mga kamay at gripper ng robot.
4 courses
Alamin ang mga pundasyon ng pagprograma at pagpapatakbo ng robotic camera system upang makakuha ng tumpak at paulit-ulit na cinematic shot.
Bumuo ng malinaw, beginner-friendly na pag-unawa kung paano minamanipula at hinahawakan ng mga robot ang mga bagay, mula sa disenyo ng gripper hanggang sa grasp planning at force control.
Maglakad sa praktikal na disenyo ng grasp planning at force control para sa isang tunay na robot arm, mula sa perception hanggang sa pagpili ng gripper hanggang sa ligtas na pagpapatupad.
Magplano at magpatakbo ng mga sistema ng manipulasyon sa mga tunay na kapaligiran, na may pagtuon sa pag-deploy, paghawak ng pagkabigo, pagkolekta ng data, at patuloy na pagpapabuti.