Manipulation et Préhension Robotiques
Explorez les défis qui permettent aux robots d'interagir avec des objets et de les manipuler. Étudiez la planification de la préhension, le contrôle de la force et la conception des mains et des pinces robotiques.
4 courses
Apprenez les bases de la programmation et de l'utilisation de systèmes de caméras robotiques pour capturer des plans cinématographiques précis et reproductibles.
Développez une compréhension claire et conviviale de la façon dont les robots manipulent et saisissent des objets, de la conception de la pince à la planification de la préhension et au contrôle de la force.
Découvrez la conception pratique de la planification de la préhension et du contrôle de la force pour un véritable bras robotisé, de la perception à la sélection de la pince jusqu'à l'exécution en toute sécurité.
Planifier et exploiter des systèmes de manipulation dans des environnements réels, en mettant l'accent sur le déploiement, la gestion des pannes, la collecte de données et l'amélioration continue.