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Robótica e Automação

Construa e programe robôs para tarefas que vão desde a automação industrial até a navegação autônoma. Abrange cinemática, sistemas de controle, percepção e sistemas operacionais de robôs.

10 subcategories · 121 courses total

Mecatrônica para Robótica

Integre engenharia mecânica, eletrônica e ciência da computação para projetar e construir sistemas robóticos. Aprenda sobre sensores, atuadores, microcontroladores e integração de sistemas.

33 courses

Automação Industrial e PLCs

Automatize processos de manufatura e industriais usando braços robóticos e Controladores Lógicos Programáveis (PLCs). Aprenda sobre lógica ladder, sistemas SCADA e padrões de segurança para robôs industriais.

26 courses

Cinemática e Dinâmica de Robôs

Domine os princípios matemáticos que governam o movimento de robôs. Aprenda sobre cinemática direta e inversa, Jacobianos e modelagem dinâmica de manipuladores robóticos e robôs móveis.

19 courses

Aprendizagem por Reforço para Robótica

Aplique técnicas avançadas de machine learning para ensinar comportamentos complexos a robôs através de tentativa e erro. Implemente algoritmos de aprendizagem por reforço para tarefas como locomoção, manipulação e navegação.

14 courses

Navegação Autônoma e SLAM

Desenvolva algoritmos que permitam que robôs móveis mapeiem seu ambiente e naveguem de forma autônoma. Foco em Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), planejamento de rotas e desvio de obstáculos.

8 courses

Percepção Robótica e Visão Computacional

Permita que robôs vejam e interpretem seu ambiente usando câmeras e outros sensores. Estude processamento de imagem, detecção de objetos, extração de características e técnicas de reconstrução 3D.

7 courses

Desenvolvimento ROS

Aprenda a usar o Robot Operating System (ROS), o framework de software padrão para robótica. Domine conceitos do ROS como nós, tópicos e serviços para construir aplicações robóticas complexas.

5 courses

Sistemas de Controle de Robôs

Projete e implemente sistemas de controle de feedback para garantir que os robôs operem com precisão e estabilidade. Explore tópicos como controle PID, métodos de espaço de estados e controle adaptativo para aplicações robóticas.

4 courses

Manipulação e Preensão Robótica

Explore os desafios de permitir que robôs interajam e manipulem objetos. Estude o planejamento de preensão, o controle de força e o design de mãos e garras robóticas.

3 courses

Interação Humano-Robô (HRI)

Projete robôs que possam trabalhar de forma segura e eficaz ao lado de humanos. Aprenda sobre robótica social, robôs colaborativos (cobots), design de interface de usuário e as implicações éticas da HRI.

2 courses