LearnFlat · Yapay Zeka, Teknoloji ve Mühendislik

Robotik ve Otomasyon

Endüstriyel otomasyondan otonom navigasyona kadar çeşitli görevler için robotlar oluşturun ve programlayın. Kinematik, kontrol sistemleri, algılama ve robot işletim sistemlerini kapsar.

10 subcategories · 534 courses total

Robotik için Mekatronik

Robotik sistemler tasarlamak ve oluşturmak için makine mühendisliği, elektronik ve bilgisayar bilimlerini entegre edin. Sensörler, aktüatörler, mikrodenetleyiciler ve sistem entegrasyonu hakkında bilgi edinin.

325 courses

Endüstriyel Otomasyon ve PLC'ler

Robotik kollar ve Programlanabilir Mantık Denetleyicileri (PLC'ler) kullanarak üretim ve endüstriyel süreçleri otomatikleştirin. Merdiven mantığı, SCADA sistemleri ve endüstriyel robotlar için güvenlik standartları hakkında bilgi edinin.

86 courses

Robot Kinematiği ve Dinamiği

Robot hareketini yöneten matematiksel ilkelerde ustalaşın. İleri ve ters kinematik, Jacobians ve robotik manipülatörlerin ve mobil robotların dinamik modellenmesi hakkında bilgi edinin.

40 courses

Robotik için Pekiştirmeli Öğrenme

Robotlara deneme yanılma yoluyla karmaşık davranışları öğretmek için gelişmiş makine öğrenimi tekniklerini uygulayın. Hareket, manipülasyon ve navigasyon gibi görevler için pekiştirmeli öğrenme algoritmaları uygulayın.

29 courses

Robot Kontrol Sistemleri

Robotların hassasiyet ve kararlılıkla çalışmasını sağlamak için geri beslemeli kontrol sistemleri tasarlayın ve uygulayın. Robotik uygulamalar için PID kontrolü, durum uzayı yöntemleri ve adaptif kontrol gibi konuları keşfedin.

19 courses

Robot Algısı ve Bilgisayarlı Görü

Robotların kameralar ve diğer sensörleri kullanarak çevrelerini görmelerini ve yorumlamalarını sağlayın. Görüntü işleme, nesne tespiti, özellik çıkarma ve 3D yeniden yapılandırma tekniklerini inceleyin.

13 courses

Otonom Navigasyon ve SLAM

Mobil robotların çevrelerini haritalamasına ve otonom olarak gezinmesine olanak tanıyan algoritmalar geliştirin. Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM), yol planlama ve engellerden kaçınma konularına odaklanın.

9 courses

ROS Geliştirme

Robotik için standart yazılım çatısı olan Robot İşletim Sistemini (ROS) kullanmayı öğrenin. Karmaşık robot uygulamaları oluşturmak için düğümler, konular ve hizmetler gibi ROS kavramlarında ustalaşın.

7 courses

Robotik Manipülasyon ve Kavrama

Robotların nesnelerle etkileşime girmesini ve onları manipüle etmesini sağlamanın zorluklarını keşfedin. Kavrama planlaması, kuvvet kontrolü ve robotik eller ile tutucuların tasarımını inceleyin.

4 courses

İnsan-Robot Etkileşimi (HRI)

İnsanlarla birlikte güvenli ve etkili bir şekilde çalışabilen robotlar tasarlayın. Sosyal robotik, işbirlikçi robotlar (cobot'lar), kullanıcı arayüzü tasarımı ve HRI'nin etik sonuçları hakkında bilgi edinin.

2 courses