วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ — LearnFlat

วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

สร้างและเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงานต่างๆ ตั้งแต่ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมไปจนถึงการนำทางอัตโนมัติ ครอบคลุมเรื่องจลนศาสตร์ ระบบควบคุม การรับรู้ และระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์

10 subcategories · 100 courses total

ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและ PLC
สร้างกระบวนการผลิตและอุตสาหกรรมให้เป็นอัตโนมัติโดยใช้แขนกลและ Programmable Logic Controllers (PLCs) เรียนรู้เกี่ยวกับแลดเดอร์ลอจิก ระบบ SCADA และมาตรฐานความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม
32 courses
จลนศาสตร์และพลศาสตร์ของหุ่นยนต์
เรียนรู้หลักการทางคณิตศาสตร์ที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ทำความเข้าใจเกี่ยวกับจลนศาสตร์ไปข้างหน้าและจลนศาสตร์ผกผัน, เมทริกซ์จาโคเบียน, และการสร้างแบบจำลองเชิงพลวัตของแขนกลหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่
17 courses
Reinforcement Learning สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์
ใช้เทคนิคแมชชีนเลิร์นนิงขั้นสูงเพื่อสอนพฤติกรรมที่ซับซ้อนให้แก่หุ่นยนต์ผ่านการลองผิดลองถูก นำอัลกอริทึม Reinforcement Learning ไปใช้สำหรับงานต่างๆ เช่น การเคลื่อนที่ การหยิบจับ และการนำทาง
17 courses
เมคคาทรอนิกส์สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์
ผสานวิศวกรรมเครื่องกล อิเล็กทรอนิกส์ และวิทยาการคอมพิวเตอร์เพื่อออกแบบและสร้างระบบหุ่นยนต์ เรียนรู้เกี่ยวกับเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ และการรวมระบบ
12 courses
ระบบควบคุมหุ่นยนต์
ออกแบบและนำระบบควบคุมป้อนกลับมาใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างแม่นยำและมีเสถียรภาพ สำรวจหัวข้อต่างๆ เช่น การควบคุม PID, วิธีการปริภูมิสถานะ และการควบคุมแบบปรับตัวสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์
9 courses
การควบคุมและการจับวัตถุด้วยหุ่นยนต์
สำรวจความท้าทายในการทำให้หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบและจัดการกับวัตถุได้ ศึกษาการวางแผนการจับ การควบคุมแรง และการออกแบบมือและกริปเปอร์ของหุ่นยนต์
4 courses
การนำทางอัตโนมัติและ SLAM
พัฒนาอัลกอริทึมที่ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและนำทางได้โดยอัตโนมัติ มุ่งเน้นไปที่การหาตำแหน่งและสร้างแผนที่ไปพร้อมกัน (SLAM) การวางแผนเส้นทาง และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
3 courses
การพัฒนา ROS
เรียนรู้การใช้ Robot Operating System (ROS) ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์มาตรฐานสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ ทำความเข้าใจแนวคิดหลักของ ROS เช่น โหนด หัวข้อ และบริการ เพื่อสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน
3 courses
ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRI)
ออกแบบหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ เรียนรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์สังคม, หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobots), การออกแบบส่วนต่อประสานผู้ใช้ และนัยทางจริยธรรมของ HRI
2 courses
การรับรู้ของหุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์วิทัศน์
ช่วยให้หุ่นยนต์มองเห็นและตีความสภาพแวดล้อมโดยใช้กล้องและเซ็นเซอร์อื่นๆ ศึกษาเทคนิคการประมวลผลภาพ การตรวจจับวัตถุ การสกัดคุณลักษณะ และการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ
1 courses