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Robotique et Automatisation

Construisez et programmez des robots pour des tâches allant de l'automatisation industrielle à la navigation autonome. Couvre la cinématique, les systèmes de contrôle, la perception et les systèmes d'exploitation de robots.

10 subcategories · 73 courses total

Automatisation Industrielle et PLC

Automatisez les processus de fabrication et industriels à l'aide de bras robotiques et de contrôleurs logiques programmables (PLC). Apprenez la logique à échelle (ladder logic), les systèmes SCADA et les normes de sécurité pour les robots industriels.

15 courses

Mécatronique pour la Robotique

Intégrez l'ingénierie mécanique, l'électronique et l'informatique pour concevoir et construire des systèmes robotiques. Découvrez les capteurs, les actionneurs, les microcontrôleurs et l'intégration de systèmes.

13 courses

Cinématique et Dynamique des Robots

Maîtrisez les principes mathématiques qui régissent le mouvement des robots. Apprenez la cinématique directe et inverse, les jacobiens et la modélisation dynamique des manipulateurs robotiques et des robots mobiles.

11 courses

Apprentissage par Renforcement pour la Robotique

Appliquez des techniques de machine learning avancées pour enseigner aux robots des comportements complexes par essais et erreurs. Implémentez des algorithmes d'apprentissage par renforcement pour des tâches telles que la locomotion, la manipulation et la navigation.

11 courses

Navigation Autonome et SLAM

Développez des algorithmes permettant aux robots mobiles de cartographier leur environnement et de naviguer de manière autonome. Concentrez-vous sur la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), la planification de trajectoire et l'évitement d'obstacles.

6 courses

Perception Robotique et Vision par Ordinateur

Permettez aux robots de voir et d'interpréter leur environnement à l'aide de caméras et d'autres capteurs. Étudiez les techniques de traitement d'images, de détection d'objets, d'extraction de caractéristiques et de reconstruction 3D.

4 courses

Développement ROS

Apprenez à utiliser le Robot Operating System (ROS), le framework logiciel standard pour la robotique. Maîtrisez les concepts de ROS tels que les nœuds, les sujets et les services pour créer des applications robotiques complexes.

4 courses

Manipulation et Préhension Robotiques

Explorez les défis qui permettent aux robots d'interagir avec des objets et de les manipuler. Étudiez la planification de la préhension, le contrôle de la force et la conception des mains et des pinces robotiques.

4 courses

Systèmes de Contrôle Robotique

Concevez et implémentez des systèmes de contrôle à rétroaction pour assurer que les robots fonctionnent avec précision et stabilité. Explorez des sujets tels que le contrôle PID, les méthodes d'espace d'état et le contrôle adaptatif pour les applications robotiques.

3 courses

Interaction Homme-Robot (HRI)

Concevez des robots capables de travailler en toute sécurité et efficacement aux côtés des humains. Découvrez la robotique sociale, les robots collaboratifs (cobots), la conception d'interfaces utilisateur et les implications éthiques de l'HRI.

2 courses