Robot và Tự động hóa

Tự động hóa các quy trình sản xuất và công nghiệp bằng cách sử dụng cánh tay robot và Bộ điều khiển logic khả trình (PLC). Tìm hiểu về logic bậc thang, hệ thống SCADA và các tiêu chuẩn an toàn cho robot công nghiệp.

Tích hợp kỹ thuật cơ khí, điện tử và khoa học máy tính để thiết kế và xây dựng các hệ thống robot. Tìm hiểu về cảm biến, cơ cấu chấp hành, bộ vi điều khiển và tích hợp hệ thống.

Nắm vững các nguyên tắc toán học chi phối chuyển động của robot. Tìm hiểu về động học thuận và nghịch, ma trận Jacobian, và mô hình hóa động lực học của tay máy robot và robot di động.

Áp dụng các kỹ thuật machine learning nâng cao để dạy robot các hành vi phức tạp thông qua thử và sai. Triển khai các thuật toán học tăng cường cho các tác vụ như vận động, thao tác và điều hướng.

Thiết kế và triển khai các hệ thống điều khiển phản hồi để đảm bảo robot hoạt động với độ chính xác và ổn định. Khám phá các chủ đề như điều khiển PID, phương pháp không gian trạng thái và điều khiển thích nghi cho các ứng dụng robot.

Cho phép robot nhìn và diễn giải môi trường xung quanh bằng máy ảnh và các cảm biến khác. Nghiên cứu các kỹ thuật xử lý hình ảnh, phát hiện đối tượng, trích xuất đặc trưng và tái tạo 3D.

Phát triển các thuật toán cho phép robot di động lập bản đồ môi trường và điều hướng một cách tự động. Tập trung vào Lập bản đồ và Định vị đồng thời (SLAM), hoạch định đường đi và tránh chướng ngại vật.

Tìm hiểu cách sử dụng Robot Operating System (ROS), một framework phần mềm tiêu chuẩn cho ngành robot. Nắm vững các khái niệm của ROS như node, topic và service để xây dựng các ứng dụng robot phức tạp.

Khám phá những thách thức trong việc cho phép robot tương tác và thao tác với các vật thể. Nghiên cứu về lập kế hoạch cầm nắm, kiểm soát lực và thiết kế bàn tay cũng như bộ kẹp của robot.

Thiết kế robot có thể làm việc an toàn và hiệu quả cùng với con người. Tìm hiểu về robot xã hội, robot cộng tác (cobot), thiết kế giao diện người dùng và các tác động đạo đức của HRI.