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Robotik & Automatisierung

Bauen und programmieren Sie Roboter für Aufgaben, die von der industriellen Automatisierung bis zur autonomen Navigation reichen. Behandelt Kinematik, Steuerungssysteme, Wahrnehmung und Roboterbetriebssysteme.

10 subcategories · 123 courses total

Mechatronik für die Robotik

Integrieren Sie Maschinenbau, Elektronik und Informatik, um Robotersysteme zu entwerfen und zu bauen. Lernen Sie mehr über Sensoren, Aktuatoren, Mikrocontroller und Systemintegration.

33 courses

Industrieautomatisierung & SPS

Automatisieren Sie Fertigungs- und Industrieprozesse mit Roboterarmen und speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS/PLC). Lernen Sie mehr über Kontaktplan (Ladder Logic), SCADA-Systeme und Sicherheitsstandards für Industrieroboter.

26 courses

Roboterkinematik & -dynamik

Meistern Sie die mathematischen Prinzipien, die die Bewegung von Robotern steuern. Lernen Sie die Vorwärts- und inverse Kinematik, Jacobi-Matrizen und die dynamische Modellierung von Roboter-Manipulatoren und mobilen Robotern.

19 courses

Reinforcement Learning für Robotik

Wende fortgeschrittene Techniken des maschinellen Lernens an, um Robotern durch Versuch und Irrtum komplexe Verhaltensweisen beizubringen. Implementiere Reinforcement-Learning-Algorithmen für Aufgaben wie Fortbewegung, Manipulation und Navigation.

15 courses

Autonome Navigation & SLAM

Entwickle Algorithmen, die es mobilen Robotern ermöglichen, ihre Umgebung zu kartieren und autonom zu navigieren. Konzentriere dich auf die simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Pfadplanung und Hindernisvermeidung.

8 courses

Roboterwahrnehmung & Computer Vision

Ermöglichen Sie Robotern, ihre Umgebung mithilfe von Kameras und anderen Sensoren zu sehen und zu interpretieren. Studieren Sie Techniken der Bildverarbeitung, Objekterkennung, Merkmalsextraktion und 3D-Rekonstruktion.

7 courses

ROS-Entwicklung

Lernen Sie, das Robot Operating System (ROS) zu verwenden, das Standard-Software-Framework für die Robotik. Meistern Sie ROS-Konzepte wie Nodes, Topics und Services, um komplexe Roboteranwendungen zu erstellen.

5 courses

Robotersteuerungssysteme

Entwerfen und implementieren Sie Rückkopplungsregelsysteme, um sicherzustellen, dass Roboter präzise und stabil arbeiten. Entdecken Sie Themen wie PID-Regelung, Zustandsraummethoden und adaptive Regelung für Robotikanwendungen.

4 courses

Robotische Manipulation & Greifen

Erforschen Sie die Herausforderungen, die es Robotern ermöglichen, mit Objekten zu interagieren und diese zu manipulieren. Lernen Sie mehr über Greifplanung, Kraftregelung und das Design von Roboterhänden und Greifern.

4 courses

Mensch-Roboter-Interaktion (HRI)

Entwickle Roboter, die sicher und effektiv mit Menschen zusammenarbeiten können. Lerne mehr über soziale Robotik, kollaborative Roboter (Cobots), User-Interface-Design und die ethischen Implikationen der HRI.

2 courses