ফিল্ড রোবটের জন্য একটি পারসেপশন এবং নেভিগেশন স্ট্যাক তৈরি করা

একটি ফিল্ড রোবট তার পারসেপশন এবং নেভিগেশন স্ট্যাকের মতোই ভালো। একই রোবট প্ল্যাটফর্ম একটি বাগানে সফল হতে পারে এবং অন্যটিতে ব্যর্থ হতে পারে, এবং পার্থক্যটি সাধারণত সফটওয়্যার কীভাবে পরিবর্তনশীল আলো, অসম ভূখণ্ড এবং আউটডোর কাজের ফলে উৎপন্ন প্রান্তিক পরিস্থিতি (edge cases) পরিচালনা করে তার উপর নির্ভর করে। এই কোর্সটি একটি কার্যকরী স্ট্যাক তৈরি করার নকশার পছন্দগুলি নিয়ে আলোচনা করবে। আপনি লিখিত নকশা অনুশীলনগুলির মাধ্যমে কাজ করবেন যা একটি কৃষি রোবোটিক্স দল কীভাবে একটি পারসেপশন এবং নেভিগেশন পাইপলাইন পরিকল্পনা করবে তার প্রতিচ্ছবি। জোর দেওয়া হয়েছে ব্যবহারিক আপসগুলির উপর যা নির্ধারণ করে যে একটি রোবট ঘণ্টার পর ঘণ্টা অযত্নে চলার জন্য যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য কিনা। আপনি যা শিখবেন: - নির্দিষ্ট কাজের জন্য ক্যামেরা, ডেপথ সেন্সর এবং মাল্টিস্পেকট্রাল ইমেজিং সহ সেন্সর কনফিগারেশন নির্বাচন করা - বিভিন্ন আউটডোর পরিস্থিতিতে ফসল, আগাছা এবং বাধা সনাক্ত করতে পারসেপশন পাইপলাইন ডিজাইন করা - সেগমেন্টেশন, ডিটেকশন এবং অন-ডিভাইস ইনফারেন্স সহ আধুনিক কম্পিউটার ভিশন পদ্ধতি প্রয়োগ করা - স্যাটেলাইট পজিশনিং, হুইল ওডোমেট্রি এবং ভিজ্যুয়াল কিউ একত্রিত করে একটি লোকালইজেশন স্ট্যাক তৈরি করা - ট্র্যাক্টর, উইডার এবং স্কাউটগুলির জন্য পাথ-ফলোয়িং এবং রো-ফলোয়িং আচরণ পরিকল্পনা করা - রোবট আত্মবিশ্বাসের সাথে পরিচালনা করতে পারে না এমন পরিস্থিতিতে ফলব্যাক আচরণ এবং সেফ-স্টপ লজিক তৈরি করা কোর্সটি সেন্সর এবং পারসেপশন থেকে শুরু করে লোকালইজেশন এবং অবশেষে মোশন প্ল্যানিং ও নিরাপত্তা পর্যন্ত অগ্রসর হয়। একটি ক্যাপস্টোন লিখিত অনুশীলনে আপনাকে আপনার পছন্দের একটি রোবটের জন্য একটি পারসেপশন এবং নেভিগেশন স্ট্যাকের এক পৃষ্ঠার নকশা তৈরি করতে বলা হবে। এই কোর্সটি সফটওয়্যার বা সাধারণ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে কিছু পূর্ব অভিজ্ঞতা সম্পন্ন নতুনদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে কম্পিউটার সায়েন্সের ছাত্র, মেকাট্রনিক্স শিক্ষার্থী এবং কৃষি প্রকৌশলী অন্তর্ভুক্ত। রোবোটিক্স-নির্দিষ্ট কোনো পূর্ব অভিজ্ঞতার প্রয়োজন নেই। কোর্সটি প্রতিটি সিস্টেমকে একটি নকশা সমস্যা হিসাবে বিবেচনা করে যা কোনো কোড লেখার আগে কাগজে কলমে সমাধান করা যেতে পারে।