Membangun Timbunan Persepsi dan Navigasi untuk Robot Lapangan

Robot lapangan hanya sebaik timbunan persepsi dan navigasi di bawahnya. Platform robot yang sama boleh berjaya di satu kebun dan gagal di kebun lain, dan perbezaannya biasanya terletak pada cara perisian mengendalikan perubahan cahaya, rupa bumi yang tidak rata, dan pelbagai kes terpencil yang dihasilkan oleh kerja luar. Kursus ini menerangkan pilihan reka bentuk yang membentuk timbunan yang berfungsi. Anda akan melalui latihan reka bentuk bertulis yang mencerminkan bagaimana pasukan robotik pertanian akan merancang saluran paip persepsi dan navigasi. Penekanan adalah pada pertukaran praktikal yang menentukan sama ada robot cukup boleh dipercayai untuk beroperasi tanpa pengawasan selama berjam-jam. Apa yang akan anda pelajari: - Pilih konfigurasi penderia termasuk kamera, penderia kedalaman, dan pengimejan multispektral untuk tugas tertentu - Reka bentuk saluran paip persepsi yang mengenali tanaman, rumpai, dan halangan di bawah pelbagai keadaan luar - Gunakan pendekatan penglihatan komputer moden termasuk segmentasi, pengesanan, dan inferens pada peranti - Bina timbunan penyetempatan yang menggabungkan kedudukan satelit, odometri roda, dan isyarat visual - Rancang tingkah laku mengikut laluan dan mengikut baris untuk traktor, pembasmi rumpai, dan pengakap - Bangunkan tingkah laku sandaran dan logik berhenti selamat untuk situasi yang tidak dapat dikendalikan oleh robot dengan yakin Kursus ini berkembang dari penderia dan persepsi melalui penyetempatan dan akhirnya kepada perancangan gerakan dan keselamatan. Latihan bertulis capstone meminta anda untuk merangka reka bentuk satu halaman untuk timbunan persepsi dan navigasi untuk robot pilihan anda. Kursus ini direka untuk pemula dengan sedikit latar belakang dalam perisian atau kejuruteraan am, termasuk pelajar sains komputer, pelajar mekatronik, dan jurutera pertanian. Tiada pengalaman khusus robotik diperlukan. Kursus ini menganggap setiap sistem sebagai masalah reka bentuk yang boleh anda fikirkan di atas kertas sebelum sebarang kod ditulis.