Xây dựng hệ thống nhận thức và điều hướng cho robot nông nghiệp

Một robot nông nghiệp chỉ tốt khi hệ thống nhận thức và điều hướng bên dưới nó tốt. Cùng một nền tảng robot có thể thành công ở một vườn cây ăn quả nhưng lại thất bại ở một vườn khác, và sự khác biệt thường nằm ở cách phần mềm xử lý ánh sáng thay đổi, địa hình không bằng phẳng và vô số các trường hợp ngoại lệ mà công việc ngoài trời tạo ra. Khóa học này sẽ hướng dẫn bạn qua các lựa chọn thiết kế hình thành một hệ thống hoạt động hiệu quả. Bạn sẽ thực hiện các bài tập thiết kế bằng văn bản mô phỏng cách một nhóm robot nông nghiệp sẽ lên kế hoạch cho một quy trình nhận thức và điều hướng. Trọng tâm là các đánh đổi thực tế quyết định liệu một robot có đủ độ tin cậy để hoạt động tự động trong nhiều giờ hay không. Những gì bạn sẽ học: - Chọn cấu hình cảm biến bao gồm camera, cảm biến độ sâu và hình ảnh đa phổ cho các nhiệm vụ cụ thể - Thiết kế các quy trình nhận thức để nhận diện cây trồng, cỏ dại và chướng ngại vật trong các điều kiện ngoài trời khác nhau - Áp dụng các phương pháp thị giác máy tính hiện đại bao gồm phân đoạn, phát hiện và suy luận trên thiết bị - Xây dựng một hệ thống định vị kết hợp định vị vệ tinh, đo đường bằng bánh xe và các tín hiệu thị giác - Lập kế hoạch hành vi theo dõi đường đi và theo dõi hàng cho máy kéo, máy làm cỏ và robot trinh sát - Phát triển các hành vi dự phòng và logic dừng an toàn cho các tình huống mà robot không thể xử lý một cách tự tin Khóa học tiến triển từ cảm biến và nhận thức, qua định vị và cuối cùng là lập kế hoạch chuyển động và an toàn. Một bài tập viết cuối khóa yêu cầu bạn phác thảo một thiết kế một trang cho một hệ thống nhận thức và điều hướng cho một robot mà bạn lựa chọn. Khóa học này được thiết kế cho người mới bắt đầu có một số kiến thức nền tảng về phần mềm hoặc kỹ thuật nói chung, bao gồm sinh viên khoa học máy tính, người học cơ điện tử và kỹ sư nông nghiệp. Không yêu cầu kinh nghiệm trước về robot học. Khóa học coi mỗi hệ thống là một vấn đề thiết kế mà bạn có thể suy luận trên giấy trước khi viết bất kỳ dòng mã nào.