بناء مجموعة أجهزة استشعار ومﻻحة للروبوتات الميدانية

إن الروبوت الميداني لا يكون جيدا إلا بقدر جودة أنظمة الإدراك والتوجيه التي توجد تحته. وقد تنجح نفس منصة الروبوت في بستان ما وتفشل في بستان آخر، وعادة ما يكون الفارق في كيفية تعامل البرنامج مع تغير الضوء، والتضاريس غير المتساوية، والذيل الطويل من الحالات الطرفية التي ينتجها العمل في الهواء الطلق. وتتناول هذه الدورة خيارات التصميم التي تشكل أنظمة العمل. سوف تعمل من خلال تمارين التصميم المكتوبة التي تعكس كيف يمكن لفريق الروبوتات الزراعية أن يخطط لخط أنابيب الإدراك والملاحة. ويركز البرنامج على المفاضلات العملية التي تقرر ما إذا كان الروبوت موثوقًا به بما يكفي للعمل دون إشراف لساعات. ماذا ستتعلم: - اختيار تشكيلات أجهزة الاستشعار بما في ذلك الكاميرات وأجهزة استشعار الأعماق والتصوير المتعدد الأطياف لمهام محددة - تصميم أنابيب إدراكية تتعرف على المحاصيل والأعشاب والعقبات في ظل ظروف خارجية مختلفة - تطبيق النهج الحديثة للرؤية الحاسوبية بما في ذلك التجزئة والكشف والاستدلال على الأجهزة - بناء مجموعة أجهزة تحديد المواقع التي تجمع بين تحديد المواقع بواسطة السواتل وقياس مسافة العجلات والإشارات البصرية - تخطيط سلوكيات اتباع المسار ومتابعة الصف للجرار، ومشط الأعشاب، والكشاف - تطوير السلوكيات الاحتياطية ومنطق التوقف الآمن في الحالات التي لا يستطيع الروبوت التعامل معها بثقة تتقدم الدورة من أجهزة الاستشعار والإدراك من خلال تحديد الموقع وأخيرا إلى تخطيط الحركة والسلامة. وهناك تمرين كتابي أخير يطلب منك صياغة تصميم من صفحة واحدة لنظام الإدراك والملاحة لروبوت من اختيارك. هذه الدورة مصممة للمبتدئين الذين لديهم بعض الخبرة في البرمجيات أو الهندسة العامة، بما في ذلك طلاب علوم الكمبيوتر، ومتعلمي الميكانيكا الإلكترونية، ومهندسي الزراعة. ولا تحتاج إلى خبرة سابقة في الروبوتات. تتعامل الدورة مع كل نظام كمشكلة تصميم يمكنك التفكير فيها على الورق قبل كتابة أي رمز.