Construindo uma pilha de percepção e navegação para robôs de campo

Um robô de campo é tão bom quanto a pilha de percepção e navegação abaixo dele. A mesma plataforma de robô pode ter sucesso em um pomar e falhar em outro, e a diferença geralmente está em como o software lida com a mudança de luz, terreno irregular e a longa cauda de casos de borda que o trabalho ao ar livre produz. Você trabalhará através de exercícios de design escritos que espelham como uma equipe de robótica agrícola planejaria um pipeline de percepção e navegação.A ênfase está nas trocas práticas que decidem se um robô é confiável o suficiente para funcionar sem supervisão por horas. O que você vai aprender: - Escolha configurações de sensores, incluindo câmeras, sensores de profundidade e imagens multiespectrais para tarefas específicas - Projete pipelines de percepção que reconhecem culturas, ervas daninhas e obstáculos sob diferentes condições externas - Aplique abordagens modernas de visão computacional, incluindo segmentação, detecção e inferência no dispositivo - Construa uma pilha de localização que combine posicionamento por satélite, odometria de rodas e dicas visuais - Planeje comportamentos de seguimento de caminho e linha para tratores, capinadoras e batedores - Desenvolva comportamentos de recuperação e lógica de parada segura para situações que o robô não pode lidar com confiança O curso progride de sensores e percepção através da localização e, finalmente, para o planejamento de movimento e segurança.Um exercício escrito capstone pede-lhe para elaborar um projeto de uma página para uma pilha de percepção e navegação para um robô de sua escolha. Este curso é projetado para iniciantes com alguma experiência em software ou engenharia geral, incluindo estudantes de ciência da computação, alunos de mecatrônica e engenheiros agrícolas.Não é necessária experiência prévia específica em robótica.O curso trata cada sistema como um problema de design que você pode raciocinar no papel antes que qualquer código seja escrito.