Costruire uno stack di percezione e navigazione per i robot da campo

Un robot da campo è buono solo quanto la pila di percezione e navigazione sottostante. La stessa piattaforma robotica può avere successo in un frutteto e fallire in un altro, e la differenza di solito è nel modo in cui il software gestisce la luce mutevole, il terreno irregolare e la lunga coda di casi di bordo che il lavoro all'aperto produce. Lavorerai attraverso esercizi di progettazione scritti che riflettono come un team di robotica agricola pianificherebbe una pipeline di percezione e navigazione.L'enfasi è sui compromessi pratici che decidono se un robot è abbastanza affidabile da funzionare senza supervisione per ore. Cosa imparerai: - Scegliere le configurazioni dei sensori, tra cui telecamere, sensori di profondità e imaging multispettrale per attività specifiche - Progettare condutture di percezione che riconoscono colture, erbacce e ostacoli in diverse condizioni esterne - Applicare moderni approcci di visione artificiale tra cui segmentazione, rilevamento e inferenza sul dispositivo - Costruire uno stack di localizzazione che combini posizionamento satellitare, odometria delle ruote e segnali visivi - Pianificare i comportamenti di percorso-seguire e fila-seguire per trattori, diserbanti, e scout - Sviluppare comportamenti di fallback e logica di arresto sicuro per situazioni che il robot non può gestire con sicurezza Il corso passa dai sensori e dalla percezione attraverso la localizzazione e infine alla pianificazione del movimento e alla sicurezza.Un esercizio scritto di capstone ti chiede di redigere un progetto di una pagina per uno stack di percezione e navigazione per un robot di tua scelta. Questo corso è progettato per i principianti con un certo background in software o ingegneria generale, inclusi studenti di informatica, studenti di meccatronica e ingegneri agricoli.Non è necessaria alcuna esperienza precedente specifica per la robotica.Il corso tratta ogni sistema come un problema di progettazione che puoi ragionare su carta prima che venga scritto qualsiasi codice.