Construcción de una pila de percepción y navegación para robots de campo

Un robot de campo es tan bueno como la pila de percepción y navegación que se encuentra debajo. La misma plataforma de robot puede tener éxito en un huerto y fallar en otro, y la diferencia suele estar en cómo el software maneja los cambios de luz, el terreno irregular y la larga cola de casos de borde que produce el trabajo al aire libre. Trabajará a través de ejercicios de diseño escritos que reflejan cómo un equipo de robótica agrícola planearía una tubería de percepción y navegación.El énfasis está en las compensaciones prácticas que deciden si un robot es lo suficientemente confiable como para funcionar sin supervisión durante horas. Lo que aprenderás: - Elija configuraciones de sensores que incluyen cámaras, sensores de profundidad e imágenes multiespectrales para tareas específicas - Diseñar tuberías de percepción que reconozcan cultivos, malezas y obstáculos bajo diferentes condiciones al aire libre - Aplique enfoques modernos de visión por computadora, incluida la segmentación, detección e inferencia en el dispositivo - Construir una pila de localización que combine posicionamiento por satélite, odometría de ruedas y señales visuales - Planifique comportamientos de seguimiento de caminos y filas para tractores, desbrozadoras y exploradores - Desarrollar comportamientos de respaldo y lógica de parada segura para situaciones que el robot no puede manejar con confianza El curso progresa desde sensores y percepción a través de la localización y finalmente a la planificación del movimiento y la seguridad.Un ejercicio escrito final le pide que elabore un diseño de una página para una pila de percepción y navegación para un robot de su elección. Este curso está diseñado para principiantes con algún conocimiento de software o ingeniería general, incluidos estudiantes de ciencias de la computación, estudiantes de mecatrónica e ingenieros agrícolas.No se necesita experiencia previa específica en robótica.El curso trata cada sistema como un problema de diseño que puede razonar sobre el papel antes de que se escriba cualquier código.