Budowa stosu percepcji i nawigacji dla robotów polowych

Robot polowy jest tak dobry, jak stos percepcji i nawigacji pod nim.Ta sama platforma robota może odnieść sukces w jednym sadzie, a nie w innym, a różnica polega zwykle na tym, jak oprogramowanie obsługuje zmieniające się światło, nierówny teren i długi ogon przypadków krawędzi, które produkują prace na zewnątrz. Ten kurs przechodzi przez wybory projektowe, które kształtują stos roboczy. Będziesz pracować przez pisemne ćwiczenia projektowe, które odzwierciedlają sposób, w jaki zespół robotyki rolniczej zaplanowałby rurociąg percepcji i nawigacji.Nacisk kładzie się na praktyczne kompromisy, które decydują, czy robot jest wystarczająco niezawodny, aby działać bez nadzoru przez wiele godzin. Czego się nauczysz: - Wybierz konfiguracje czujników, w tym kamery, czujniki głębokości i obrazowanie wielokierunkowe dla określonych zadań - Projektuj rurociągi percepcyjne, które rozpoznają uprawy, chwasty i przeszkody w różnych warunkach zewnętrznych - Zastosuj nowoczesne podejścia do widzenia komputerowego, w tym segmentację, wykrywanie i wnioskowanie na urządzeniu - Zbuduj stos lokalizacji, który łączy pozycjonowanie satelitarne, odometrię kół i wskazówki wizualne - Planuj zachowania ścieżki i rzędu dla ciągników, chwastowników i zwiadowców - Opracuj zachowania rezerwowe i logikę bezpiecznego zatrzymania w sytuacjach, w których robot nie może sobie z nimi poradzić Kurs przechodzi od czujników i percepcji poprzez lokalizację, a na koniec do planowania ruchu i bezpieczeństwa.Pisemne ćwiczenie na zakończenie wymaga opracowania jednostronicowego projektu dla stosu percepcji i nawigacji dla wybranego robota. Ten kurs jest przeznaczony dla początkujących z pewnym doświadczeniem w zakresie oprogramowania lub inżynierii ogólnej, w tym studentów informatyki, uczniów mechatroniki i inżynierów rolnictwa.Nie jest wymagane wcześniejsze doświadczenie w zakresie robotyki.Kurs traktuje każdy system jako problem projektowy, który można rozważyć na papierze przed napisaniem kodu.