Membangun Tumpukan Persepsi dan Navigasi untuk Robot Lapangan

Robot lapangan hanya sebaik tumpukan persepsi dan navigasi di bawahnya. Platform robot yang sama dapat berhasil di satu kebun dan gagal di kebun lainnya, dan perbedaannya biasanya terletak pada bagaimana perangkat lunak menangani perubahan cahaya, medan yang tidak rata, dan berbagai kasus ekstrem yang dihasilkan oleh pekerjaan di luar ruangan. Kursus ini membahas pilihan desain yang membentuk tumpukan yang berfungsi. Anda akan mengerjakan latihan desain tertulis yang mencerminkan bagaimana tim robotika pertanian akan merencanakan alur kerja persepsi dan navigasi. Penekanannya adalah pada pertimbangan praktis yang menentukan apakah robot cukup andal untuk beroperasi tanpa pengawasan selama berjam-jam. Apa yang akan Anda pelajari: - Memilih konfigurasi sensor termasuk kamera, sensor kedalaman, dan pencitraan multispektral untuk tugas-tugas tertentu - Merancang alur kerja persepsi yang mengenali tanaman, gulma, dan hambatan dalam berbagai kondisi luar ruangan - Menerapkan pendekatan computer vision modern termasuk segmentation, detection, dan on-device inference - Membangun tumpukan lokalisasi yang menggabungkan satellite positioning, wheel odometry, dan visual cues - Merencanakan perilaku mengikuti jalur dan mengikuti baris untuk tractors, weeders, dan scouts - Mengembangkan perilaku fallback dan logika safe-stop untuk situasi yang tidak dapat ditangani robot dengan percaya diri Kursus ini berkembang dari sensor dan persepsi melalui lokalisasi dan akhirnya ke perencanaan gerak dan keselamatan. Sebuah latihan tertulis capstone meminta Anda untuk membuat draf desain satu halaman untuk tumpukan persepsi dan navigasi untuk robot pilihan Anda. Kursus ini dirancang untuk pemula dengan beberapa latar belakang di bidang perangkat lunak atau teknik umum, termasuk mahasiswa ilmu komputer, pelajar mekatronika, dan insinyur pertanian. Tidak diperlukan pengalaman sebelumnya yang spesifik dalam robotika. Kursus ini memperlakukan setiap sistem sebagai masalah desain yang dapat Anda pertimbangkan di atas kertas sebelum kode apa pun ditulis.