أنظمة التحكم الروبوتية

ادرس مبادئ ديناميكيات الروبوت ونظرية التحكم. تعلم تصميم وحدات التحكم مثل PID وLQR، واستكشف طرق التحكم التكيفية الحديثة والقائمة على التعلم لحركة روبوت دقيقة.

5 courses

السلوك التكيفي والذكاء المستوحى من الطبيعة

تعلم تصميم أنظمة اصطناعية تتطور وتستجيب للتغيير عن طريق تطبيق المبادئ الأساسية من علم الأحياء وعلم الحاسوب.
★ 4.3 (42)

أسس ترشيح كالمان وتقدير الحالة

تعلم تقدير المتغيرات الخفية في النظم الدينامية عن طريق إتقان الأسس الرياضية وخطوات تنفيذ مرشح كالمان.
★ 4.9 (24)

مقدمة في ديناميكيات النظام والتحكم

فهم المبادئ الأساسية لحلقات التغذية الراجعة، والنمذجة الديناميكية، ونظرية التحكم لرؤية كيفية عمل الأنظمة المؤتمتة في التكنولوجيا اليومية.
★ 4.5 (22)

استقرار نظام الطاقة وديناميات الشبكة

فهم المبادئ الأساسية لاستقرار الشبكة الكهربائية، من تحليل زاوية الدوّار ومعادلات التذبذب إلى تأثير التكامل الحديث للطاقة المتجددة.
★ 4.9 (21)

أساسيات ديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم في اتجاهها

ابنِ أساسًا قويًا في توجيه المركبات الفضائية والتحكم في حركتها من خلال استكشاف المبادئ الأساسية لأنظمة التوجيه والملاحة والتحكم.
★ 4.8 (16)