Mga Sistema ng Pagkontrol sa Robot
Pag-aralan ang mga prinsipyo ng robot dynamics at control theory. Matutong magdisenyo ng mga controller tulad ng PID at LQR, at tuklasin ang mga moderno, adaptive, at learning-based na paraan ng pagkontrol para sa tumpak na paggalaw ng robot.
3 courses
Unawain ang mga pangunahing prinsipyo ng feedback loops, dynamic modeling, at control theory upang makita kung paano gumagana ang mga automated system sa pang-araw-araw na teknolohiya.
Unawain ang mga pangunahing prinsipyo ng katatagan ng electrical grid, mula sa pagsusuri ng rotor angle at swing equations hanggang sa epekto ng modernong pagsasama ng renewable energy.
Bumuo ng matatag na pundasyon sa oryentasyon at kontrol ng paggalaw ng spacecraft sa pamamagitan ng paggalugad sa mga pangunahing prinsipyo ng mga sistema ng gabay, nabigasyon, at kontrol.