Sistem Kawalan Robotik
Kaji prinsip dinamik robot dan teori kawalan. Belajar mereka bentuk pengawal seperti PID dan LQR, dan terokai kaedah kawalan adaptif moden dan berasaskan pembelajaran untuk pergerakan robot yang jitu.
3 courses
Fahami prinsip teras gelung maklum balas, pemodelan dinamik, dan teori kawalan untuk melihat bagaimana sistem automatik beroperasi dalam teknologi seharian.
Fahami prinsip teras kestabilan grid elektrik, daripada analisis sudut rotor dan persamaan ayunan hingga kesan integrasi tenaga boleh diperbaharui moden.
Bina asas yang kukuh dalam orientasi angkasa lepas dan kawalan gerakan dengan meneroka prinsip teras sistem panduan, navigasi dan kawalan.