Robotbesturingssystemen
Bestudeer de principes van robotdynamica en regeltechniek. Leer controllers zoals PID en LQR ontwerpen en verken moderne adaptieve en op leren gebaseerde besturingsmethoden voor nauwkeurige robotbewegingen.
5 courses
Leer om kunstmatige systemen te ontwerpen die evolueren en reageren op verandering door kernprincipes uit biologie en cybernetica toe te passen.
Leer verborgen variabelen in dynamische systemen in te schatten door de wiskundige grondslagen en implementatiestappen van het Kalman-filter onder de knie te krijgen.
Begrijp de kernprincipes van feedbacklussen, dynamische modellering en regeltechniek om te zien hoe geautomatiseerde systemen werken in alledaagse technologie.
Begrijp de kernprincipes van de stabiliteit van het elektriciteitsnet, van rotorhoekanalyse en swingvergelijkingen tot de impact van de integratie van moderne hernieuwbare energie.
Bouw een sterke basis in ruimteschiporiëntatie en bewegingscontrole door de kernprincipes van geleidings-, navigatie- en controlesystemen te verkennen.