로봇 제어 시스템

로봇 동역학 및 제어 이론의 원리를 공부합니다. PID 및 LQR과 같은 컨트롤러를 설계하는 방법을 배우고, 정밀한 로봇 모션을 위한 최신 적응 및 학습 기반 제어 방법을 탐구합니다.

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