Sistemas de Control Robótico
Estudia los principios de la dinámica de robots y la teoría de control. Aprende a diseñar controladores como PID y LQR, y explora métodos de control modernos, adaptativos y basados en aprendizaje para un movimiento preciso del robot.
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Aprenda a diseñar sistemas artificiales que evolucionan y responden al cambio aplicando principios básicos de la biología y la cibernética.
Aprenda a estimar variables ocultas en sistemas dinámicos dominando los fundamentos matemáticos y los pasos de implementación del filtro de Kalman.
Comprenda los principios fundamentales de los bucles de retroalimentación, el modelado dinámico y la teoría de control para ver cómo operan los sistemas automatizados en la tecnología cotidiana.
Comprenda los principios básicos de la estabilidad de la red eléctrica, desde el análisis del ángulo del rotor y las ecuaciones de oscilación hasta el impacto de la integración de energía renovable moderna.
Construya una base sólida en la orientación y el control de movimiento de naves espaciales explorando los principios centrales de los sistemas de guiado, navegación y control.