ระบบควบคุมหุ่นยนต์
ศึกษาหลักการของพลศาสตร์หุ่นยนต์และทฤษฎีการควบคุม เรียนรู้การออกแบบคอนโทรลเลอร์ เช่น PID และ LQR และสำรวจวิธีการควบคุมแบบปรับตัวและการเรียนรู้ที่ทันสมัยเพื่อการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่แม่นยำ
3 courses
ทำความเข้าใจหลักการพื้นฐานของวงป้อนกลับ การสร้างแบบจำลองพลวัต และทฤษฎีการควบคุม เพื่อดูว่าระบบอัตโนมัติดำเนินการในเทคโนโลยีประจำวันอย่างไร
ทำความเข้าใจหลักการสำคัญของเสถียรภาพโครงข่ายไฟฟ้า ตั้งแต่การวิเคราะห์มุมโรเตอร์และสมการสวิง ไปจนถึงผลกระทบของการรวมพลังงานหมุนเวียนสมัยใหม่
สร้างรากฐานที่แข็งแกร่งในการควบคุมการวางตัวและการเคลื่อนที่ของยานอวกาศ โดยการสำรวจหลักการหลักของระบบนำทาง นำร่อง และควบคุม