Systemy Sterowania Robotami
Poznaj zasady dynamiki robotów i teorii sterowania. Naucz się projektować regulatory, takie jak PID i LQR, oraz odkryj nowoczesne, adaptacyjne i oparte na uczeniu maszynowym metody sterowania zapewniające precyzyjny ruch robota.
5 courses
Naucz się projektować sztuczne systemy, które ewoluują i reagują na zmiany, stosując podstawowe zasady z biologii i cybernetyki.
Naucz się szacować ukryte zmienne w systemach dynamicznych, opanowując podstawy matematyczne i etapy implementacji filtra Kalmana.
Poznaj podstawowe zasady pętli sprzężenia zwrotnego, modelowania dynamicznego i teorii sterowania, aby zrozumieć, jak działają zautomatyzowane systemy w codziennej technologii.
Poznaj podstawowe zasady stabilności sieci elektrycznej, od analizy kąta obrotu wirnika i równań wahania do wpływu nowoczesnej integracji energii odnawialnej.
Zbuduj silne podstawy w zakresie orientacji i kontroli ruchu statków kosmicznych, zgłębiając podstawowe zasady systemów kierowania, nawigacji i kontroli.