Sistemas de Controle Robótico
Estude os princípios da dinâmica de robôs e da teoria de controle. Aprenda a projetar controladores como PID e LQR e explore métodos de controle modernos, adaptativos e baseados em aprendizado para o movimento preciso de robôs.
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Aprenda a projetar sistemas artificiais que evoluem e respondem à mudança, aplicando princípios básicos da biologia e da cibernética.
Aprenda a estimar variáveis ocultas em sistemas dinâmicos, dominando os fundamentos matemáticos e as etapas de implementação do filtro de Kalman.
Compreenda os princípios centrais de loops de feedback, modelagem dinâmica e teoria de controle para ver como sistemas automatizados operam na tecnologia do dia a dia.
Entenda os princípios básicos da estabilidade da rede elétrica, desde a análise do ângulo do rotor e equações de oscilação até o impacto da integração moderna de energia renovável.
Construa uma base sólida em orientação de naves espaciais e controle de movimento explorando os princípios centrais dos sistemas de orientação, navegação e controle.