Systèmes de Contrôle Robotique
Étudiez les principes de la dynamique des robots et de la théorie du contrôle. Apprenez à concevoir des contrôleurs comme PID et LQR, et explorez des méthodes de contrôle modernes, adaptatives et basées sur l'apprentissage pour un mouvement précis du robot.
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Apprenez à concevoir des systèmes artificiels qui évoluent et répondent au changement en appliquant des principes fondamentaux de la biologie et de la cybernétique.
Apprenez à estimer les variables cachées dans les systèmes dynamiques en maîtrisant les fondements mathématiques et les étapes de mise en œuvre du filtre de Kalman.
Comprenez les principes fondamentaux des boucles de rétroaction, de la modélisation dynamique et de la théorie de la commande pour comprendre le fonctionnement des systèmes automatisés dans la technologie quotidienne.
Comprendre les principes fondamentaux de la stabilité du réseau électrique, de l'analyse de l'angle du rotor et des équations de rotation à l'impact de l'intégration des énergies renouvelables modernes.
Construisez une base solide en orientation et contrôle de mouvement des engins spatiaux en explorant les principes fondamentaux des systèmes de guidage, navigation et contrôle.