Sistemi di Controllo Robotico
Studia i principi della dinamica dei robot e della teoria del controllo. Impara a progettare controller come PID e LQR ed esplora i moderni metodi di controllo adattivi e basati sull'apprendimento per un movimento preciso del robot.
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Impara a progettare sistemi artificiali che si evolvono e rispondono ai cambiamenti applicando i principi fondamentali della biologia e della cibernetica.
Impara a stimare le variabili nascoste nei sistemi dinamici padroneggiando i fondamenti matematici e le fasi di implementazione del filtro di Kalman.
Comprendi i principi fondamentali dei loop di retroazione, della modellazione dinamica e della teoria del controllo per vedere come operano i sistemi automatizzati nella tecnologia di tutti i giorni.
Comprendere i principi fondamentali della stabilità della rete elettrica, dall'analisi dell'angolo del rotore e le equazioni di oscillazione all'impatto della moderna integrazione delle energie rinnovabili.
Costruisci una solida base nel controllo dell'orientamento e del movimento dei veicoli spaziali esplorando i principi fondamentali dei sistemi di guida, navigazione e controllo.