LearnFlat · KI-Anwendungen (Interdisziplinär) · KI für Robotik & Autonome Systeme

SLAM für Autonome Navigation

Erlernen Sie SLAM-Techniken (Simultane Lokalisierung und Kartierung), damit Roboter und autonome Fahrzeuge Karten unbekannter Umgebungen erstellen und gleichzeitig ihre eigene Position verfolgen können.

3 courses

SLAM-Grundlagen: Wie Roboter die Welt kartieren und sich selbst darin finden

Bauen Sie ein klares, anfängerfreundliches Verständnis von Simultaneous Localization and Mapping auf, wie Roboter Karten erstellen und gleichzeitig ihre eigene Position verfolgen.

Entwurf eines visuellen und LiDAR SLAM-Stacks für einen echten Roboter

Ein praktischer Entwurf eines SLAM-Stacks, der visuelle und LiDAR-Sensoren für einen echten Roboter kombiniert, von der Front-End-Wahrnehmung bis zur Back-End-Optimierung.

Betrieb von SLAM in der realen Welt: Bereitstellung, Drift und Langzeit-Zuverlässigkeit

Planen und betreiben Sie SLAM-gesteuerte Roboter in realen Umgebungen, mit Fokus auf Bereitstellung, Driftmanagement, Kartenpflege und Langzeit-Zuverlässigkeit.