ऑटोनॉमस नेविगेशन के लिए SLAM
साइमल्टेनियस लोकलाइज़ेशन एंड मैपिंग (SLAM) तकनीकों में महारत हासिल करें, ताकि रोबोट और स्वायत्त वाहन अज्ञात वातावरण का नक्शा बना सकें और साथ-साथ अपनी लोकेशन को भी ट्रैक कर सकें।
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सिमुल्टेनियस लोकलाइज़ेशन एंड मैपिंग की स्पष्ट, शुरुआती-अनुकूल समझ बनाएं, कि रोबोट अपने स्थान को ट्रैक करते हुए नक्शे कैसे बनाते हैं।
एक वास्तविक रोबोट के लिए विज़ुअल और LiDAR सेंसर को संयोजित करने वाले SLAM स्टैक के व्यावहारिक डिज़ाइन के माध्यम से चलें, फ्रंट-एंड परसेप्शन से लेकर बैक-एंड ऑप्टिमाइज़ेशन तक।
वास्तविक वातावरण में SLAM-संचालित रोबोट की योजना बनाएं और संचालित करें, जिसमें परिनियोजन, बहाव प्रबंधन, मानचित्र रखरखाव और दीर्घकालिक विश्वसनीयता पर ध्यान केंद्रित किया गया हो।