Otonom Navigasyon için SLAM
Robotların ve otonom araçların bilinmeyen ortamların haritalarını oluşturmasını ve aynı anda kendi konumlarını izlemesini sağlayan SLAM (Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama) tekniklerinde uzmanlaşın.
3 courses
Robotların kendi konumlarını izlerken haritalar oluşturduğu Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama'nın açık, başlangıç dostu bir anlayışını oluşturun.
Görsel ve LiDAR sensörlerini birleştiren bir SLAM yığınının pratik tasarımını, ön uç algılamadan arka uç optimizasyonuna kadar gerçek bir robot için inceleyin.
Dağıtım, kayma yönetimi, harita bakımı ve uzun süreli güvenilirliğe odaklanarak gerçek ortamlarda SLAM güdümlü robotları planlayın ve işletin.