SLAM pour la Navigation Autonome
Maîtrisez les techniques SLAM (localisation et cartographie simultanées) pour permettre aux robots et véhicules autonomes de cartographier des environnements inconnus tout en suivant leur propre position.
3 courses
Développez une compréhension claire et accessible du SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), et comment les robots construisent des cartes tout en suivant leur propre position.
Parcourez la conception pratique d'une pile SLAM qui combine des capteurs visuels et LiDAR pour un robot réel, de la perception front-end à l'optimisation back-end.
Planifiez et exploitez des robots pilotés par SLAM dans des environnements réels, en vous concentrant sur le déploiement, la gestion de la dérive, la maintenance des cartes et la fiabilité à long terme.