LearnFlat · Zastosowania AI (Interdyscyplinarne) · AI dla Robotyki i Systemów Autonomicznych

SLAM w Autonomicznej Nawigacji

Opanuj techniki SLAM (jednoczesnej lokalizacji i mapowania), aby umożliwić robotom i pojazdom autonomicznym tworzenie map nieznanego otoczenia i jednoczesne śledzenie własnej pozycji.

3 courses

Podstawy SLAM: Jak roboty mapują świat i odnajdują się w nim

Zbuduj jasne, przyjazne dla początkujących zrozumienie jednoczesnej lokalizacji i mapowania, jak roboty budują mapy, śledząc jednocześnie swoją lokalizację.

Projektowanie stosu SLAM wizualnego i LiDAR dla prawdziwego robota

Przejdź przez praktyczny projekt stosu SLAM, który łączy czujniki wizualne i LiDAR dla prawdziwego robota, od percepcji front-endowej po optymalizację back-endową.

Obsługa SLAM w świecie rzeczywistym: wdrażanie, dryft i długoterminowa niezawodność

Planuj i obsługuj roboty sterowane SLAM w rzeczywistych środowiskach, koncentrując się na wdrażaniu, zarządzaniu dryftem, utrzymaniu map i długoterminowej niezawodności.