SLAM per la Navigazione Autonoma
Impara le tecniche SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) per consentire a robot e veicoli a guida autonoma di creare mappe di ambienti sconosciuti e allo stesso tempo tracciare la propria posizione.
3 courses
Costruisci una comprensione chiara e adatta ai principianti della Localizzazione e Mappatura Simultanea, come i robot costruiscono mappe tracciando la propria posizione.
Percorri la progettazione pratica di uno stack SLAM che combina sensori visivi e LiDAR per un robot reale, dalla percezione front-end all'ottimizzazione back-end.
Pianifica e gestisci robot basati su SLAM in ambienti reali, con focus su deployment, gestione del drift, manutenzione delle mappe e affidabilità a lungo termine.