SLAM untuk Navigasi Otonom
Kuasai teknik SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) agar robot dan kendaraan otonom dapat membuat peta lingkungan baru sambil melacak lokasinya sendiri secara simultan.
3 courses
Bangun pemahaman yang jelas dan ramah pemula tentang Simultaneous Localization and Mapping, bagaimana robot membangun peta sambil melacak lokasi mereka sendiri.
Jelajahi desain praktis tumpukan SLAM yang menggabungkan sensor visual dan LiDAR untuk robot sungguhan, mulai dari persepsi front-end hingga optimasi back-end.
Rencanakan dan operasikan robot yang digerakkan SLAM di lingkungan nyata, dengan fokus pada penerapan, manajemen penyimpangan, pemeliharaan peta, dan keandalan jangka panjang.