SLAM para sa Autonomous Navigation
Masterin ang mga technique ng SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para magawa ng mga robot at autonomous vehicle na gumawa ng mga mapa ng hindi pamilyar na kapaligiran habang tinutukoy ang sarili nilang lokasyon.
3 courses
Bumuo ng malinaw, madaling maunawaan para sa mga baguhan na pag-unawa sa Simultaneous Localization and Mapping, kung paano bumubuo ng mapa ang mga robot habang sinusubaybayan ang kanilang sariling lokasyon.
Talakayin ang praktikal na disenyo ng isang SLAM stack na pinagsasama ang visual at LiDAR sensors para sa isang tunay na robot, mula sa front-end perception hanggang sa back-end optimization.
Magplano at magpatakbo ng mga robot na pinapatakbo ng SLAM sa mga tunay na kapaligiran, na may pagtuon sa pag-deploy, pamamahala sa paglihis, pagpapanatili ng mapa, at pangmatagalang pagiging maaasahan.