SLAM для Автономной Навигации
Освойте методы SLAM (одновременной локализации и построения карт), которые позволяют роботам и беспилотным транспортным средствам создавать карты неизвестной местности и одновременно отслеживать свое местоположение.
3 courses
Получите четкое, дружелюбное для новичков понимание одновременной локализации и картографирования (SLAM), как роботы строят карты, отслеживая свое собственное местоположение.
Практическое проектирование SLAM стека, объединяющего визуальные и LiDAR сенсоры для реального робота, от фронтенда до оптимизации бэкенда.
Планируйте и эксплуатируйте роботов на базе SLAM в реальных условиях с акцентом на развертывание, управление дрейфом, обслуживание карт и долгосрочную надежность.