SLAM cho Điều hướng Tự động
Nắm vững các kỹ thuật SLAM (Lập bản đồ và Định vị đồng thời) để robot và phương tiện tự hành có thể xây dựng bản đồ của môi trường chưa biết, đồng thời theo dõi vị trí của chính chúng.
3 courses
Xây dựng sự hiểu biết rõ ràng, thân thiện với người mới bắt đầu về Simultaneous Localization and Mapping, cách robot xây dựng bản đồ đồng thời theo dõi vị trí của chúng.
Đi sâu vào thiết kế thực tế của một stack SLAM kết hợp cảm biến hình ảnh và LiDAR cho robot thực tế, từ nhận thức phía trước đến tối ưu hóa phía sau.
Lập kế hoạch và vận hành robot điều khiển bằng SLAM trong môi trường thực, tập trung vào triển khai, quản lý trôi dạt, bảo trì bản đồ và độ tin cậy dài hạn.