SLAM untuk Navigasi Autonomi
Kuasai teknik SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk membolehkan robot dan kenderaan autonomi membina peta persekitaran baharu sambil menjejak lokasi mereka sendiri pada masa yang sama.
3 courses
Bina pemahaman yang jelas dan mesra pemula tentang Simultaneous Localization and Mapping, cara robot membina peta sambil menjejaki lokasi mereka sendiri.
Jalani reka bentuk praktikal tumpukan SLAM yang menggabungkan sensor visual dan LiDAR untuk robot sebenar, daripada persepsi bahagian hadapan kepada pengoptimuman bahagian belakang.
Rancang dan kendalikan robot yang didorong SLAM di lingkungan nyata, dengan fokus pada penerapan, pengelolaan pesongan, pemeliharaan peta, dan keandalan jangka panjang.