LearnFlat
GH
NL
Inloggen Beginnen
LearnFlat · AI Toepassingen (Interdisciplinair) · AI voor Robotica & Autonome Systemen

SLAM voor Autonome Navigatie

Leer SLAM-technieken (Simultaneous Localization and Mapping) om robots en autonome voertuigen kaarten te laten maken van onbekende omgevingen, terwijl ze tegelijkertijd hun eigen locatie bijhouden.

3 courses

SLAM Foundations: Hoe robots de wereld in kaart brengen en zichzelf erin vinden

Bouw een duidelijk, beginnersvriendelijk begrip op van Simultaneous Localization and Mapping, hoe robots kaarten bouwen terwijl ze hun eigen locatie volgen.

Het Ontwerpen van een Visuele en LiDAR SLAM Stack voor een Echte Robot

Een praktische doorloop van het ontwerp van een SLAM stack die visuele en LiDAR sensoren combineert voor een echte robot, van front-end perceptie tot back-end optimalisatie.

SLAM in de praktijk: Implementatie, drift en betrouwbaarheid op lange termijn

Plan en beheer SLAM-gestuurde robots in echte omgevingen, met focus op implementatie, driftbeheer, kaartonderhoud en betrouwbaarheid op lange termijn.