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LearnFlat · AI 응용 (학제간) · 로봇 공학 및 자율 시스템을 위한 AI

자율 주행을 위한 SLAM

로봇 및 자율주행차가 알려지지 않은 환경의 지도를 만들면서 동시에 자신의 위치를 추적할 수 있도록 하는 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성) 기술을 마스터하세요.

3 courses

SLAM Foundations: 로봇이 세상을 맵핑하고 자신을 찾는 방법

로봇이 자신의 위치를 추적하면서 지도를 구축하는 동시적 위치 추정 및 맵핑(SLAM)에 대한 명확하고 초보자 친화적인 이해를 구축하세요.

실제 로봇을 위한 시각 및 LiDAR SLAM 스택 설계

프론트엔드 인식부터 백엔드 최적화까지, 실제 로봇을 위한 시각 및 LiDAR 센서를 결합한 SLAM 스택의 실질적인 설계 과정을 살펴봅니다.

실세계 SLAM 운영: 배포, 드리프트 및 장기 안정성

SLAM 기반 로봇의 배포, 드리프트 관리, 맵 유지보수 및 장기 안정성에 중점을 두고 실제 환경에서 SLAM 기반 로봇을 계획하고 운영합니다.