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LearnFlat · AIアプリケーション (学際的) · ロボット工学と自律システムのためのAI

自動ナビゲーションのためのSLAM

SLAM（自己位置推定と環境地図作成の同時実行）技術を習得し、ロボットや自動運転車が未知の環境の地図を作成しながら、同時に自己位置を追跡できるようにします。

3 courses

SLAMの基礎：ロボットは世界をどのようにマッピングし、その中で自身の位置を把握するか

同時自己位置推定と地図作成（SLAM）の、ロボットが自身の位置を追跡しながら地図を作成する仕組みについて、明確で初心者向けの理解を深めます。

Designing a Visual and LiDAR SLAM Stack for a Real Robot

Walk through the practical design of a SLAM stack that combines visual and LiDAR sensors for a real robot, from front-end perception to back-end optimization.

実世界におけるSLAMの運用：デプロイメント、ドリフト、および長期信頼性

SLAM駆動ロボットの実際の環境へのデプロイメント、ドリフト管理、マップメンテナンス、および長期信頼性に焦点を当てた計画と運用。