SLAM para Navegação Autônoma
Domine as técnicas de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) para que robôs e veículos autônomos possam construir mapas de ambientes desconhecidos e, ao mesmo tempo, rastrear a própria localização.
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Construa um entendimento claro e amigável para iniciantes de Localização e Mapeamento Simultâneos, como robôs constroem mapas enquanto rastreiam sua própria localização.
Um guia prático sobre o design de uma pilha SLAM que combina sensores visuais e LiDAR para um robô real, desde a percepção front-end até a otimização back-end.
Planeje e opere robôs guiados por SLAM em ambientes reais, com foco em implantação, gerenciamento de deriva, manutenção de mapas e confiabilidade a longo prazo.